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GNSS工程控制测量技术与应用
  • 作者：李祖锋
  • 出版社：中国水利水电出版社
  • 出版日期：2017年12月
  • ISBN：978-7-5170-6223-3
  • 页数：359
优惠价: ¥ 58.80
定价: ¥ 98.00

标签：水利水电

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图书详情
内容简介

本书围绕GNSS工程控制测量技术与应用这一主题，系统总结了国内外有关GNSS工程控制测量技术设计、测量实施及数据处理研究成果，其中也包括了作者在工程实践中的研究成果和经验总结，全书体现了密切结合工程实际兼具鲜明的应用性特点。全书共分11个章节，内容涉及GNSS基本测量原理、GNSS工程控制测量技术设计、GNSS测量误差、工程测量坐标系建立关键技术、基线解算、网平差与联合平差、GNSS高程测量、GNSS变形监测、RTK控制测量等方面。

本书既可作为工程测量技术人员的参考用书，亦可供从事GNSS工程技术研究、测绘生产的科技人员参阅。

目录
  • 前言
  • 第1章 GNSS定位基本原理
  • 1.1 全球卫星导航系统（GNSS）
  • 1.2 GNSS发展现状
  • 1.2.1 GPS
  • 1.2.2 GLONASS
  • 1.2.3 BDS
  • 1.2.4 GALILEO
  • 1.2.5 其他区域卫星导航系统及星基增强系统
  • 1.3 GNSS定位基本原理
  • 1.3.1 接收机观测量
  • 1.3.1.1 伪距观测量
  • 1.3.1.2 载波相位观测量
  • 1.3.1.3 多普勒频移
  • 1.3.2 载波相位定位模型
  • 1.3.2.1 周跳探测及处理
  • 1.3.2.2 整周模糊度
  • 1.3.2.2.1 采用双差模型进行基线解算的浮动解和固定解
  • 1.3.2.2.2 确定固定解的一般过程
  • 1.3.2.2.3 经典置信区间搜索法
  • 1.4 GNSS主要定位模式
  • 1.4.1 单点定位、精密单点定位
  • 1.4.2 相对定位
  • 1.4.2.1 单差（站间差分）
  • 1.4.2.2 双差（星间差分）
  • 1.4.2.3 三差（站、星、历元间差分）
  • 1.4.2.4 相位组合的相关性
  • 1.4.3 差分定位
  • 1.5 GNSS工程测量应用优势与前景
  • 1.5.1 GNSS定位技术应用优势
  • 1.5.2 GNSS定位技术应用前景
  • 1.5.2.1 抗干扰能力更强及小型化GNSS测量天线
  • 1.5.2.2 能够接收所有在轨工作导航卫星信号的接收机
  • 第2章 GNSS工程控制测量技术设计
  • 2.1 控制测量技术设计
  • 2.1.1 设计原则
  • 2.1.2 基准设计
  • 2.1.3 外业观测及数据处理
  • 2.2 控制网优化设计
  • 2.2.1 优化设计内容
  • 2.2.2 优化设计的质量准则
  • 2.2.2.1 精度准则
  • 2.2.2.2 可靠性准则
  • 2.2.2.3 效率准则
  • 2.2.2.4 费用准则
  • 2.2.2.5 灵敏度准则
  • 2.2.3 分级优化设计
  • 2.2.3.1 GNSS网的零级优化设计
  • 2.2.3.2 GNSS网的一级优化设计
  • 2.2.3.3 GNSS网的二级优化设计
  • 2.2.3.4 GNSS网的三级优化设计
  • 2.3 控制网精度确定原则
  • 2.3.1 精度设计依据
  • 2.3.2 放样误差分析及精度指标确定
  • 2.4 控制网精度估算
  • 2.4.1 基线向量的方差阵估算方法
  • 2.4.1.1 按标称精度平均分配
  • 2.4.1.2 通过方差-协方差阵传播律估算
  • 2.4.1.3 通过GNSS历书估计基线向量方差阵
  • 2.4.2 精度估算
  • 2.4.2.1 自由网平差成果
  • 2.4.2.2 一点一方向平差
  • 2.4.3 方向中误差估算
  • 2.4.3.1 方向中误差概念
  • 2.4.3.2 误差估算
  • 2.5 洞外GNSS控制测量对隧洞贯通的误差影响
  • 2.5.1 贯通误差的定义
  • 2.5.2 贯通误差的允许值
  • 2.5.3 洞外GNSS控制测量对隧洞贯通的误差影响
  • 2.5.3.1 平均相对中误差法
  • 2.5.3.2 坐标差权函数法
  • 2.5.3.3 零点误差椭圆法
  • 2.5.3.4 规范计算法
  • 2.6 工程控制网技术设计实践
  • 2.6.1 项目概况
  • 2.6.2 网形设计
  • 2.6.3 技术设计要点
  • 2.6.3.1 “固定基站法”观测方案
  • 2.6.3.2 基线解算软件的选择
  • 2.6.3.3 基线处理关键技术
  • 2.6.3.4 高精度GNSS控制网平差
  • 2.6.4 控制网优化设计
  • 2.6.4.1 实施指标及预期目标
  • 2.6.4.2 施工控制网优化设计
  • 2.6.5 控制网精度评估
  • 2.6.5.1 控制网坐标提取
  • 2.6.5.2 点位坐标转换
  • 2.6.5.3 控制网估算时段设置
  • 2.6.5.4 GNSS观测数据及协方差组织
  • 2.6.5.5 控制网估算成果
  • 第3章 GNSS控制网星历预报与测前规划
  • 3.1 星历预报与观测调度
  • 3.1.1 背景与主要思路
  • 3.1.2 基于可见卫星及同步观测基线的星历预报
  • 3.1.2.1 点位遮挡高度角解算
  • 3.1.2.2 卫星空间位置解算及坐标转换
  • 3.1.2.3 可见卫星筛选
  • 3.1.2.4 基于可见卫星的DOP值估算
  • 3.1.2.5 控制网同步观测基线的筛选
  • 3.1.2.6 星历预报软件设计
  • 3.1.3 基线精度评估及观测调度
  • 3.1.3.1 控制网基线精度估计
  • 3.1.3.2 基于基线相对定位精度因子的观测计划制定
  • 3.1.3.3 基于预报精度的控制网精度评估方法
  • 3.1.3.4 GNSS控制网测前优化无效图形筛选
  • 3.1.3.5 精度指标与可靠性指标
  • 3.1.3.6 测前规划程序设计概述
  • 3.2 测前规划评估案例
  • 第4章 GNSS测量误差分析
  • 4.1 测量主要误差分类
  • 4.2 钟差、轨道误差及地球潮汐影响分析与处理
  • 4.2.1 钟差
  • 4.2.1.1 钟差影响
  • 4.2.1.2 钟差影响的一般处理措施
  • 4.2.2 卫星轨道（星历）误差
  • 4.2.2.1 轨道误差及星历分类
  • 4.2.2.2 卫星星历对定位精度的影响
  • 4.2.2.3 削弱星历误差影响的方法
  • 4.2.3 地球潮汐影响
  • 4.3 观测值系统误差分析与处理
  • 4.3.1 电离层延迟
  • 4.3.2 对流层延迟
  • 4.3.2.1 Hopfield模型
  • 4.3.2.2 Saastamoinen模型
  • 4.3.3 天线相位中心偏差
  • 4.3.3.1 天线相位中心偏差影响分析
  • 4.3.3.2 接收机天线相位中心改正机理
  • 4.3.3.3 接收机天线相位中心变化的改正方法
  • 4.3.3.4 测站天线相位中心变化双差残余项的影响特性分析
  • 4.3.3.5 卫星天线相位中心变化的残余影响
  • 4.3.3.6 接收机天线相位中心变化的残余影响
  • 4.3.3.7 接收机天线相位中心校准
  • 4.4 多路径和衍射影响分析与处理
  • 4.4.1 多路径和衍射影响分析
  • 4.4.2 多路径和衍射影响对策
  • 第5章 工程测量坐标系建立
  • 5.1 测绘基准和常用坐标系
  • 5.1.1 测绘基准
  • 5.1.1.1 大地基准
  • 5.1.1.2 高程基准、重力基准及深度基准
  • 5.1.2 大地测量坐标系统
  • 5.1.2.1 大地坐标系
  • 5.1.2.2 空间直角坐标系
  • 5.1.3 平面直角坐标系统
  • 5.1.3.1 高斯平面直角坐标系
  • 5.1.3.2 独立平面坐标系
  • 5.1.4 高程系统
  • 5.1.5 重力测量系统
  • 5.2 工程参考椭球参数确定
  • 5.2.1 工程参考椭球确定的必要性
  • 5.2.2 一种新的工程参考椭球确定方法
  • 5.2.2.1 源椭球下拟确定工程椭球表面点空间直角坐标XE1、YE1、ZE1的求解
  • 5.2.2.2 构建工程椭球参数的解算
  • 5.2.2.3 椭球参数的使用
  • 5.2.2.4 大角度三维坐标转换
  • 5.2.2.5 参考椭球长、短半径可变的大地正反算
  • 5.2.2.6 大角度旋转二维约束平差方法
  • 5.2.2.6.1 大角度旋转数据转换基本思想
  • 5.2.2.6.2 大角度旋转平差转换方法
  • 5.2.3 基于尺度比关系的椭球参数确定
  • 5.2.3.1 尺度比确定椭球参数的方法
  • 5.2.3.2 基于实测边长确定尺度比
  • 5.2.3.3 基于尺度比确定抵偿投影面高程
  • 5.2.3.4 基于抵偿投影面高程确定工程参考椭球长半径
  • 5.2.4 案例分析
  • 5.2.4.1 多点拟合法确定工程参考椭球参数案例分析
  • 5.2.4.2 基于尺度比确定工程参考椭球参数案例分析
  • 5.2.5 工程参考椭球参数确定小结
  • 5.3 坐标系统转换
  • 5.3.1 坐标系统之间的转换
  • 5.3.1.1 大地坐标系统与空间直角坐标系统之间的转换
  • 5.3.1.2 大地坐标系统与高斯平面直角坐标系统之间的转换
  • 5.3.1.3 各坐标系统之间的联系
  • 5.3.2 坐标基准变换
  • 5.3.2.1 不同空间大地直角坐标系的转换
  • 5.3.2.2 高程转换
  • 5.3.2.3 投影面的转换
  • 5.4 工程测量坐标系建立关键技术
  • 5.4.1 工程分类及特点
  • 5.4.2 工程测量坐标系作用及要求
  • 5.4.3 工程测量坐标系建立关键技术
  • 5.4.3.1 工程控制网椭球参数的确定
  • 5.4.3.2 工程控制网投影处理思路
  • 5.4.3.3 工程控制网的建立
  • 第6章 工程测量控制网投影
  • 6.1 工程测量投影与分类
  • 6.2 常用投影方法
  • 6.2.1 高斯投影
  • 6.2.1.1 高斯投影正算
  • 6.2.1.2 换算精度为0.0001″的高斯投影反算
  • 6.2.2 墨卡托投影
  • 6.2.2.1 正轴墨卡托投影
  • 6.2.2.2 UTM投影
  • 6.2.3 高斯投影与UTM投影关系
  • 6.2.4 兰勃特投影
  • 6.2.4.1 兰勃特切圆锥投影
  • 6.2.4.2 兰勃特割圆锥投影
  • 6.2.4.3 兰勃特投影方法在不同类型工程中应用思路
  • 6.2.5 斜轴等角切圆柱投影简述
  • 6.2.6 常用投影模型投影变形特征分析
  • 6.2.6.1 高斯投影变形特征分析
  • 6.2.6.2 割体高斯投影变形特征分析
  • 6.2.6.3 墨卡托投影变形特征分析
  • 6.2.6.4 兰勃特投影变形特征分析
  • 6.2.6.5 斜圆柱投影变形特征分析
  • 6.3 加权工程投影面选择
  • 6.3.1 桥梁工程投影面选择
  • 6.3.2 水电站工程投影面选择
  • 6.4 工程独立平面坐标系统建立
  • 6.4.1 工程独立坐标系统建立的目的
  • 6.4.2 工程独立坐标系统建立思路
  • 6.4.3 基于新大地坐标系的特殊投影
  • 6.5 减小高斯投影变形基本方法
  • 6.5.1 抵偿投影面高斯正形投影
  • 6.5.2 任意带高斯正形投影
  • 6.5.3 变换尺度
  • 6.5.4 投影面转换方法
  • 6.5.4.1 椭球膨胀法
  • 6.5.4.2 椭球平移法
  • 6.6 工程最优高斯正形投影参数确定
  • 6.6.1 抵偿投影面的确定
  • 6.6.2 选定轴线投影变形最小抵偿投影面的确定
  • 6.6.3 投影变形平方和最小确定抵偿投影面
  • 6.6.4 最大投影变形最小确定抵偿投影面
  • 6.7 最优任意带高斯正形投影参数确定
  • 6.7.1 轴线投影变形最小投影参数确定
  • 6.7.1.1 确定中央子午线至测区投影参考位置Y′m的距离
  • 6.7.1.2 测区投影参考位置Yg的确定
  • 6.7.1.3 测区新的中央子午线位置确定
  • 6.7.1.4 将原投影带平面坐标转换至新投影带
  • 6.7.1.5 轴线投影变形最小投影参数确定方法小结
  • 6.7.2 综合投影变形最小投影参数确定
  • 6.7.2.1 中央子午线至测区投影参考位置距离Y′m的确定
  • 6.7.2.2 测区投影参考位置Yg的确定
  • 6.7.2.3 确定测区新的中央子午线位置
  • 6.7.2.4 将原投影带平面坐标转换至新投影带
  • 6.7.2.5 综合投影变形最小投影参数确定方法小结
  • 6.7.3 最大投影变形最小投影参数确定
  • 6.7.3.1 中央子午线至测区投影参考位置距离Y′m的确定
  • 6.7.3.2 测区投影参考位置的确定
  • 6.7.3.3 测区新的中央子午线位置确定
  • 6.7.3.4 将原投影带平面坐标转换至新投影带
  • 6.7.3.5 最大投影变形最小投影参数确定方法小结
  • 6.8 基于尺度比的工程投影面确定
  • 6.9 投影参数最大可适用范围确定
  • 6.10 组合投影
  • 第7章 GNSS工程测量控制网基线解算
  • 7.1 观测文件及广播星历
  • 7.1.1 观测数据文件及其质量检查
  • 7.1.1.1 RINEX文件说明
  • 7.1.1.2 观测数据的质量检查
  • 7.1.1.3 RINEX数据编辑
  • 7.1.2 导航电文文件
  • 7.2 IGS服务与精密星历
  • 7.2.1 精密星历
  • 7.2.1.1 精密星历
  • 7.2.1.2 IGS精密星历
  • 7.2.2 国际IGS服务
  • 7.2.3 网外IGS辅助站数量的选择及结果分析
  • 7.2.3.1 网外IGS辅助站数量的选择
  • 7.2.3.2 结果分析
  • 7.3 基线解算及网平差
  • 7.3.1 单基线解和多基线组合解
  • 7.3.2 GNSS基线解算的数学模型
  • 7.3.2.1 双差观测值模型
  • 7.3.2.2 法方程的组成及解算
  • 7.3.2.3 基线精度评估
  • 7.3.3 多星系统联合处理基线的数学模型
  • 7.3.4 基线解质量检核
  • 7.3.5 基线网最小二乘平差概述
  • 7.3.6 基线解算的主要过程
  • 7.4 基于GAMIT/GLOBK的高精度基线解算
  • 7.4.1 数据准备
  • 7.4.1.1 参数文件准备
  • 7.4.1.2 模型选择配置控制文件准备
  • 7.4.1.3 观测数据准备
  • 7.4.1.4 文件结构管理
  • 7.4.1.5 Gamit测站文件准备
  • 7.4.2 GAMIT分步运行
  • 7.4.3 观测时段长短对基线解算结果影响
  • 7.4.4 GLOBK平差
  • 7.4.5 GAMIT与TBC解算结果简要分析
  • 7.5 GNSS高精度基线解算类型及系统性误差处理
  • 7.5.1 基线解算类型
  • 7.5.2 基线向量解算的系统性误差
  • 7.6 不同处理策略短基线解算结果分析
  • 7.6.1 常用不同解算类型策略及精度评估
  • 7.6.2 高山峡谷地区基线处理
  • 7.6.2.1 典型基线处理组合
  • 7.6.2.2 试验与分析
  • 7.6.3 IGS不同类型星历对工程控制网影响
  • 7.6.4 不同来源星历对CORS站级别数据处理精度影响分析
  • 7.6.4.1 数据与分析方法
  • 7.6.4.2 数据对比与分析
  • 7.7 观测时长与截止高度角对定位精度的影响
  • 7.7.1 不同观测时长对定位精度的影响
  • 7.7.1.1 试验数据
  • 7.7.1.2 试验方法
  • 7.7.1.3 不同观测时长定位精度影响分析
  • 7.7.1.4 不同观测时长在XYZ三个方向变化分析
  • 7.7.1.5 观测时长与定位的相关性分析
  • 7.7.1.6 观测时长与定位精度的回归分析
  • 7.7.2 截止高度角与定位精度之间的关系
  • 7.7.2.1 试验方法
  • 7.7.2.2 解算结果
  • 7.7.2.3 结果分析
  • 7.8 基线解算质量控制指标
  • 7.8.1 数据剔除率
  • 7.8.2 RATIO值
  • 7.8.3 RMS值
  • 7.8.4 无约束平差点位精度
  • 7.8.5 基线较差及基线重复性
  • 7.8.6 同步环闭合差
  • 7.8.7 异步环闭合差
  • 第8章 GNSS工程测量控制网平差
  • 8.1 GNSS网平差分类及平差基本流程
  • 8.1.1 GNSS网平差分类
  • 8.1.2 GNSS网平差流程
  • 8.2 GNSS网平差基本原理
  • 8.2.1 基线向量提取与组网
  • 8.2.2 三维无约束平差
  • 8.2.2.1 三维无约束平差作用
  • 8.2.2.2 基本原理
  • 8.2.3 三维约束平差
  • 8.2.3.1 三维约束平差主要作用及步骤
  • 8.2.3.2 三维约束平差数学模型
  • 8.2.4 二维约束平差与联合平差
  • 8.2.4.1 二维约束平差
  • 8.2.4.2 二维联合平差
  • 8.3 控制网起算数据检验及平差约束误差对精度的影响
  • 8.3.1 GNSS网平差中起算数据的检验
  • 8.3.1.1 方差检验法
  • 8.3.1.2 符合路线法
  • 8.3.1.3 检查点法
  • 8.3.2 平差约束误差对控制网精度的影响及处理方法
  • 8.3.2.1 平差约束误差对精度影响
  • 8.3.2.2 约束数据的相互兼容性判别问题
  • 8.3.2.3 边长相对误差精度控制
  • 8.3.2.4 GNSS网方位误差的控制
  • 8.3.2.5 GNSS控制网内部精度控制
  • 8.4 基于IGS站获取CGCS2000坐标成果的探讨
  • 8.4.1 CGCS2000国家大地坐标的计算方法
  • 8.4.2 CGCS2000坐标获取结果对比
  • 8.5 GNSS高精度测量控制网测量案例
  • 8.5.1 控制网技术设计
  • 8.5.1.1 基准及网形设计
  • 8.5.1.2 观测时段策划
  • 8.5.2 测量控制网精度评估
  • 8.5.3 基线解算及网平差方案
  • 8.5.3.1 基线解算
  • 8.5.3.2 控制网平差
  • 8.5.4 数据采集、基线解算及控制网平差案例分析
  • 8.5.4.1 信号遮挡高度角数据采集
  • 8.5.4.2 控制网DOP值估算
  • 8.5.4.3 控制网同步观测时段优选
  • 8.5.4.4 控制网精度评估
  • 8.5.4.5 数据采集
  • 8.5.4.6 基线解算
  • 8.5.4.7 控制网平差及精度评估
  • 8.6 联合平差综述
  • 8.6.1 多种方法联合测量作业的现实需求
  • 8.6.2 联合平差中需要进一步解决的问题
  • 8.7 GNSS网与边角网联合平差尺度一致性归算
  • 8.7.1 尺度比加权计算方法
  • 8.7.1.1 实测边长计算尺度比
  • 8.7.1.2 实测边长D与平面曲线长度s的差异影响
  • 8.7.1.3 加权尺度概念的提出
  • 8.7.1.4 加权尺度比计算方法设计
  • 8.7.1.5 加权尺度比算法案例
  • 8.7.2 GNSS与精密测距边长尺度比差异抗差估计
  • 8.7.2.1 尺度比定义
  • 8.7.2.2 尺度比差异分析
  • 8.7.2.3 估计尺度比差异最或是值
  • 8.7.2.4 确定尺度比
  • 8.7.2.5 尺度比抗差计算案例
  • 8.8 GNSS观测值和地面数据的联合平差模型
  • 8.8.1 联合平差公共坐标系
  • 8.8.2 观测量的表示
  • 8.8.2.1 距离
  • 8.8.2.2 方位角
  • 8.8.2.3 方向
  • 8.8.2.4 天顶距
  • 8.8.2.5 大地高差
  • 8.8.2.6 基线
  • 8.8.3 三维坐标系中GNSS基线与测距边长联合平差模型
  • 8.8.3.1 空间直角坐标联合平差函数模型
  • 8.8.3.2 大地坐标系中的联合平差函数模型
  • 8.8.3.3 随机模型的确定及精度评定
  • 8.8.4 GNSS基线向量与边角网的二维联合平差模型
  • 8.8.4.1 二维联合平差
  • 8.8.4.2 基线转换至二维平面坐标的二维联合平差模型
  • 8.8.4.2.1 函数模型
  • 8.8.4.2.2 随机模型的确定及精度评定
  • 8.8.4.3 GNSS基线转换成距离值的二维联合平差模型
  • 8.8.4.4 GNSS基线投影到某一指定的高程面上的二维联合平差模型
  • 8.8.4.5 GNSS约束平差成果转换至平面坐标的二维联合平差模型
  • 8.8.5 基于序贯平差的联合平差方法
  • 8.8.5.1 序贯平差原理
  • 8.8.5.2 GNSS网与边角网的统一
  • 8.8.5.3 GNSS二维网与边角网序贯平差
  • 8.8.5.4 小结
  • 第9章 GNSS工程控制网高程测量
  • 9.1 GNSS高程测量原理
  • 9.1.1 高程表示方式
  • 9.1.2 GNSS高程转换
  • 9.1.2.1 大地高、正高与正常高的关系
  • 9.1.2.2 GNSS高程转换原理及方法
  • 9.2 基于重力场模型拟合残差的高程拟合
  • 9.2.1 重力测量方法
  • 9.2.2 数学模型拟合方法
  • 9.2.2.1 平差转换法
  • 9.2.2.2 联合平差法
  • 9.2.2.3 神经网络高程自适应方法
  • 9.2.2.4 二次曲面拟合
  • 9.2.2.5 多面函数拟合模型
  • 9.3 基于高阶次重力场模型的高程拟合实现
  • 9.3.1 数据输入
  • 9.3.2 参数确定及高程拟合计算
  • 9.3.3 高程拟合及精度评定
  • 9.3.4 结果文件
  • 9.3.5 文件格式
  • 9.4 高程拟合案例
  • 9.4.1 平原及丘陵地区的高程拟合案例分析
  • 9.4.2 高山地区高程拟合案例分析
  • 9.4.2.1 高程控制网布设及精度情况
  • 9.4.2.2 控制网大地高处理精度
  • 9.4.2.3 高程拟合方案选择
  • 9.5 基于工程区域椭球模型的高程拟合方法
  • 9.5.1 拟合原理
  • 9.5.2 椭球参数解算
  • 9.5.2.1 中间椭球参数解算
  • 9.5.2.2 与大地水准面相切的新椭球参数解算
  • 9.5.3 新椭球参数下重力场模型的利用
  • 9.6 GNSS跨河高程测量
  • 9.6.1 GNSS跨河高程测量计算思路
  • 9.6.2 GNSS跨河高程传递场地布置与观测
  • 9.6.2.1 高程传递场地布置
  • 9.6.2.2 观测
  • 9.6.3 GNSS跨河正常高高差未知参数计算
  • 9.6.3.1 GNSS基线解算要求
  • 9.6.3.2 常规计算方法
  • 9.6.3.3 基于面拟合的正常高高差未知参数估计
  • 9.7 高程网联合平差
  • 第10章 GNSS变形监测技术
  • 10.1 GNSS变形监测特点及主要监测模式
  • 10.1.1 常用表面变形监测方法及GNSS变形监测特点
  • 10.1.2 GNSS地表变形监测主要模式
  • 10.2 变形监测控制网技术设计
  • 10.2.1 监测网优化设计
  • 10.2.1.1 监测网优化设计内容
  • 10.2.1.2 变形监测构网设计
  • 10.2.1.3 GNSS监测点位布设需考虑因素
  • 10.2.2 工作基准网的设计
  • 10.2.2.1 基准网设计基本要求
  • 10.2.2.2 顾及峡谷效应的基准点布置准则
  • 10.2.3 峡谷地区GNSS监测计划制定
  • 10.2.3.1 重点观测控制测量点与相关点位的DOP值估算
  • 10.2.3.2 重点观测控制点同步观测基线的筛选及确定
  • 10.3 GNSS监测实施要点与数据处理
  • 10.3.1 GNSS监测网观测纲要
  • 10.3.2 GNSS监测网的数据处理
  • 10.3.2.1 GNSS数据处理应遵循的一般原则
  • 10.3.2.2 监测网的数据处理
  • 10.3.3 监测项目无整周问题的基线解算方法
  • 10.3.3.1 短距离高精度GNSS变形监测的特点
  • 10.3.3.2 变形对双差观测值的影响
  • 10.3.3.3 几种特殊情况的处理方法
  • 10.3.4 峡谷地区数据处理措施简述
  • 10.3.4.1 基于精密测距尺度基准的变形监测成果处理
  • 10.3.4.2 减小观测点位误差传播措施
  • 10.4 GNSS自动化监测系统
  • 10.4.1 传感器子系统
  • 10.4.1.1 GNSS参考站
  • 10.4.1.2 GNSS监测站
  • 10.4.2 数据传输（通信）子系统
  • 10.4.3 数据处理与控制子系统
  • 10.4.4 自动化监测案例
  • 第11章 GNSS RTK工程控制测量技术
  • 11.1 GNSS RTK控制测量技术
  • 11.1.1 GNSS RTK定位及其特点
  • 11.1.2 GNSS RTK控制测量基本技术要求
  • 11.1.3 GNSS RTK参数解算
  • 11.2 GNSS RTK控制测量误差
  • 11.2.1 GNSS RTK误差分析
  • 11.2.2 常见误差解决方案
  • 11.2.2.1 基准站点位精度误差
  • 11.2.2.2 数据链传播系统
  • 11.2.2.3 流动站天线姿态
  • 11.2.2.4 多路径效应
  • 11.2.3 参数转换误差
  • 11.2.4 观测方案等主观因素影响
  • 11.2.5 网络RTK误差分析
  • 11.3 RTK定位精度的检测与分析
  • 11.3.1 GNSS RTK定位精度检测
  • 11.3.2 网络RTK定位精度分析方法
  • 11.3.2.1 流动站采集数据分析评定
  • 11.3.2.2 系统的定位精度检测方法
  • 11.3.3 多系统定位精度评定
  • 11.4 RTK测量问题应对措施与测量校正模式
  • 11.4.1 网络RTK无固定解应对措施
  • 11.4.1.1 RTK测量问题应对措施与测量校正模式
  • 11.4.1.2 网络RTK长时间无法得到固定解应对措施
  • 11.4.2 GNSS RTK测量校正模式探讨
  • 11.5 GNSS RTK测量代替等级控制测量的验证及评估
  • 参考文献

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