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水轮机调节系统的自适应滑模反步控制
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  • 日期:
    2023年09月
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积分: 50积分

标签:水利水电

工程案例详情
内容简介
为了解决传统PID控制中存在的系统对运行条件,参数等变化适应性差的问题,本文提出了一种非奇异终端滑模控制和一种自适应反步控制策略。为了解决非线性系统鲁棒性差的问题,通常引入自适应反步控制策略。本文设计了一种四阶的自适应反步控制策略,并通过MATLAB仿真,验证了控制器的有效性。
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